换向阀通断电仿真控制量
考虑到电磁换向阀存在换向延时，在仿真模型中增加了一个延时环节．常规液压控制系统中Ii}．(系统增益)和肘(死区环节的死区量)用来调整采煤机滚筒调高时，两次位置高度所允许的误差范围为0．0l m．Q为电磁换向阀D5-02/05的模型(具有滞环的继电非线性特性)．当电磁阀带电打开时，给定流量2．95×lO-4m3／s．液压缸的活塞杆位移动与滚筒调高量之间的关系是非线性的，但采煤机实际裁割工作时间相邻两采样点间的调高量并不大，在一个采样间隔内，可以用大小摇臂长度之比K2=4.模糊控制器电磁换向阀DFA/B/C的通断时间控制量和滚筒调高仿真结果如图5所示。由图5可知，采用模糊控制可以使系统有很好的跟踪性能，虽然刚开始的上升时间比采用常规控制的时间长,但达到稳定状态的时间却比其短,在1.8s时就达到稳定状态,且没有超调.在电磁换向阀SWM通断瞬间,系统波动非常小,可以认为处于稳定状态
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