浅谈电液伺服控制系统
电液伺服阀控制系统将电子和液压有机地结合起来，既具有快速易调和高精度的响应能力，又能控制系统应用最广泛；诸如飞机与船舶的舵机控制、火炮的瞄准、雷达天线的跟踪控制、轧钢钢板厚度和带材跑偏控制、数控机床的定位及加工轨迹控制，模拟振动试验台位移控制等等。
电液伺服系统的动力执行元件不外乎阀控或泵控式两种基本类型，（液控单向阀）由于输入装置指令信号和检测装置反馈信号不同，构成了以下主要几种类型的电液伺服控制系统。
模拟位置伺服系统是指输入量为模拟电信号，检测反馈量也是模拟电信号，信号是连续变化的模拟电量的一类控制系统。例如，当采用自整角机或旋转变压器作为指令装置和位置反馈测量装置时，就构成模拟电液位置伺服系统。
全数字伺服系统是由计算机向系统输入数字指令脉冲信号，通过数字阀控制电液步进马达或电液进液压缸，系统输出通过编码器（一类数字检测装置）检测并反馈到输入端，即构成全数字闭环伺服系统。其中的数字阀可以是数字流量阀，也可以是数字方向控制阀。编码器有两大类，一类是按光电原理工作的光电编码器，另一类是按电磁感应原理工作的感应式编码器，前者精度高，对环境要求严格，后者可靠性高，能适应比较恶劣的环境。
数模混合系统。这类由于计算机控制的数字混合系统，也就是通常所说的采样数据控制系统。由于计算机只能处理和接受数字量，而液压动力元件是模拟式的，所以系统中必须有数模转换以及接口装置。在这种系统中，指令、反馈、比较、放大和校正等功能都由计算机来完成，其中校正装置只是计算机的一个软件程序，因此改变控制规律很方便。
模拟伺服系统的抗干扰能力强，重复精度高，响应速度快，但分辨能力（灵敏度）低，即绝对精度低。模拟式检测装置的精度受制造上的限制，一般不如数字式检测装置精度高，另外，模拟伺服系统的精度还受噪声和零漂的影响，当输入信号小于或接近于折合到输入端的噪声和零漂时，系统就不能进行有效的控制了。（电液比例控制阀）但数字伺服系统的输入信号是很强的脉冲电压，受模拟量的噪声和零漂的影响小，其精度取决于脉冲当量，脉冲当量减小，精度越高，但由于计算机控制的系统的数字系统，其采样频率较低，所以，动态响彻云霄应的快速性往往不如模拟控制系统。
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