电磁阀控制模糊推理及模糊判决
根据电磁换向阀控制液压缸系统的工作原理，当滚筒的高度比给定值大很多时，则右边电磁换向阀D4-02/03通电时间长些；当滚筒高度与给定值之间没有误差或误差较小时，左右两个电磁铁都不通电，电磁换向阀D5-02/03不动作；当滚筒高度低于给定值很多时，则左边电磁铁通电时间长些．系统采用的控制规则形式为“if A andB then c”形式，根据以上的分析可以得到模糊控制规则(表1)．
对于建立的模糊控制规则要经过模糊推理才能决策出控制变量的一个模糊子集，它足一个模糊量，不能直接控制电磁换向阀D5-02/04，还需要采用模糊推理及其模糊量的非模糊化，将模糊量转换成精确量．本系统采用实际中广泛采用的扎德的极大极小模糊推理，它不需要通过关系矩阵进行合成推理，具有直观、运算简单、快速等特点．在进行模糊判决时，采用的是重心法其计算公式“=∑[XiUn(Xi)]／∑Un(Xi)，经过反复试验、修改，得到模糊控制查询(表2)．将其存入计算机中，根据误差和误差变化率查询到输出量即可实现控制．
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