采用直接驱动阀的EHA系统
直接驱动阀DDV(Direct drive Valve)采用直线位移力液压马达驱动阀芯，随着稀土永磁材料的发展，小惯量的力马达能够提供很大的输出力，保证了DDV的高响应和高频带．同时DDV较EHSV中依靠射流产生压差驱动阀芯而言，从原理上大大降低了静态泄漏，而且提高了抗污染能力（8)．因此该方案在EHA系统中引入了DDV参与控制．采用DDV的EHA系统组成及原理图如图2所示，此方案为在典型的变转速定排量型EHA系统中引人了DDV，根据系统工况的不同，其工作模式分为以下3种：
1)液压泵控+液压阀处休眠工况．该模式下，DDV 8关闭，开关阀9开启，此时的EHA系统完全等同于典型的变转速定排量型EHA系统，因此具有很高的效率．一般可工作于系统低工况时．
2)阀控+泵处极端工况．该模式下，开关阎9关闭，电机泵工作在单方向旋转最大转速处，通过DDV 8来控制系统流量的大小和方向，达到最终控制作动筒位移输出的目的．此时的EHA系统相当于压力控制阀控系统，因此系统的频响和快速性最好，但效率较低．一般可工作于系统高工况时．
3)阀控+泵控．该模式下，开关阀9关闭，电机泵单方向旋转，转速跟随负载变化而变化，通过DDV 8来控制系统流量的大小和方向，达到最终控制作动筒位移输出的目的．此时的EHA系统可以兼顾效率与频响，可工作于系统一般工况时．该方案既可以工作在泵控模式又可以工作在阀控模式，具有较大的调节自由度；同时通过控制开关阀9的开闭，为系统提供了一定的备份工作模式．采用DDV较采用EHSV可以更好地提高系统的效率及抗污染能力．
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