采用电液伺服阀的EHA系统
电液伺服阀EHSV用于连接系统的电气与液压部分，将输入的小功率电信号转变为液压阀的运动，而阀的运动又可以控制液压能源流向液压执行机构的流量与压力，实现电、液信号的转换和放大，以及对液压执行机构的控制．由于EHSV具有控制精度高、动态响应好、频响快等优点，在液压控制系统中得到了广泛的应用．因此该方案在EHA系统中引入了第1级采用双喷嘴挡板阀的两级电液伺服阀参与控制．采用EHSV的EHA系统组成及原理图如图1所示．
该方案采用直流无刷电机驱动高压定量叶片泵VQ25，电机单方向旋转，靠EHSV换向，以提高EHA系统的动特性，回避了液压电机换向或液压泵换向的非灵敏区及大惯量，相对于双向旋转电机提高了系统的频宽；低压蓄能器6作为增压油箱；高压蓄能器8用于吸收泵的压力脉动，同时可为系统提供瞬时流量；压差传感器12实时检测负载压力，使系统在工作过程中尽可能使泵源输出压力接近负载压力，提高整体效率．该方案对比泵控方案，由于存在EHSV，系统不可避免地存在节流损失，但相对泵控系统，其最大响应可以达到阀控系统的响应，对比传统的阀控系统，由于对泵源输出压力进行了合理的调配，效率可以有较大提高．
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