EHA系统方案的仿真分析
在AMESim中分别建立上述几种方案的仿真模型，对于相同的液压元部件均采用相同的仿真参数，设置仿真时间为5 s，在0．5 s时刻以后加入一个幅值为1的阶跃信号，同时加入一个1 kN的负载力，在3 s时刻以后再持续施加一个10 kN的负载力．由仿真结果可以看出，液压油泵液压阀协调控制的EHA系统响应时间远远小于典型的EHA，提高了系统的频响，同时系统的刚度也得到了很大的改善．通过对比液压泵液压阀协调控制的EHA系统，可以得出以下结论：①从频响角度看：采用TPCV的EHA响应最快，其次是采用EHSV的EHA，再次是采用DDV的EHA，响应最慢的是典型的EHA系统；②从效率角度看：典型的EHA系统效率最高，其次是采用DDV的EHA，再次是采用EHSV的EHA，效率最低的是采用TPCV的EHA．③从刚度角度看：典型的EHA系统刚度最差，3种泵阀协调控制EHA的刚度差别不大，达到了阀控系统的刚度．
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